機(jī)器視覺系統(tǒng)的輔件包括什么？
圖像處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)。
機(jī)器視覺集成：字符處理和識別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)、煙草、印鈔、電子組裝、質(zhì)量檢測、自動(dòng)識別（OCR/OCV）、測量、智能視覺、表面檢測、印刷、包裝、復(fù)雜工業(yè)對象視覺在線、汽車制造、車牌、生物特征識別、醫(yī)學(xué)檢測、光學(xué)檢查等系統(tǒng)。
機(jī)器視覺技術(shù)是綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機(jī)器視覺技術(shù)通過計(jì)算機(jī)對系統(tǒng)攝取的圖像進(jìn)行處理，分析其中的信息，并做出相應(yīng)的判斷，進(jìn)而發(fā)出對設(shè)備的控制指令。機(jī)器視覺系統(tǒng)的具體應(yīng)用需求千差萬別，視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式，但都包括以下過程:
圖像采集利用光源照射被觀察的物體或環(huán)境，通過光學(xué)成像系統(tǒng)采集圖像，通過相機(jī)和圖像采集卡將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，這是機(jī)器視覺系統(tǒng)的前端和信息來源。
圖像處理和分析計(jì)算機(jī)通過圖像處理軟件對圖像進(jìn)行處理，分析獲取其中的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點(diǎn)、文檔圖像中存在哪些文字等。這是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心。
機(jī)器視覺方案判斷和控制圖像處理獲得的信息然后用于對對象（被測物體、環(huán)境）的判斷，并形成對應(yīng)的控制指令，發(fā)送給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。如攝取的零件圖像中，計(jì)算零件的尺寸是否與標(biāo)準(zhǔn)一致，不一致則發(fā)出報(bào)警，做出標(biāo)記或進(jìn)行剔除。
在整個(gè)過程中，被測對象的信息反映為圖像信息，進(jìn)而經(jīng)過分析，從中得到特征描述信息，然后根據(jù)獲得的特征進(jìn)行判斷和動(dòng)作。典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括: 光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理硬件平臺(tái)、圖像和視覺信息處理軟件、通信模塊。
總體上，一個(gè)成功的機(jī)器視覺方案需要重點(diǎn)解決圖像采集（包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸）、圖像處理分析幾個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)光機(jī)電計(jì)算機(jī)高度綜合的系統(tǒng)，其性能并不僅僅由某一個(gè)環(huán)節(jié)決定。每一個(gè)環(huán)節(jié)都很完美，也未必意味著最終性能的滿意。系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)是機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)的難點(diǎn)和基礎(chǔ)，也是許多開發(fā)商所不擅長的，急需加強(qiáng)。