機器視覺系統(tǒng)的輔件包括什么?
圖像處理系統(tǒng):光學文字、識別系統(tǒng)、自動化/機器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)。
機器視覺集成:字符處理和識別系統(tǒng)、自動化/機器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)、煙草、印鈔、電子組裝、質(zhì)量檢測、自動識別(OCR/OCV)、測量、智能視覺、表面檢測、印刷、包裝、復雜工業(yè)對象視覺在線、汽車制造、車牌、生物特征識別、醫(yī)學檢測、光學檢查等系統(tǒng)。
機器視覺技術(shù)是綜合現(xiàn)代計算機、光學、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機器視覺技術(shù)通過計算機對系統(tǒng)攝取的圖像進行處理,分析其中的信息,并做出相應的判斷,進而發(fā)出對設(shè)備的控制指令。機器視覺系統(tǒng)的具體應用需求千差萬別,視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式,但都包括以下過程:
圖像采集利用光源照射被觀察的物體或環(huán)境,通過光學成像系統(tǒng)采集圖像,通過相機和圖像采集卡將光學圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,這是機器視覺系統(tǒng)的前端和信息來源。
圖像處理和分析計算機通過圖像處理軟件對圖像進行處理,分析獲取其中的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點、文檔圖像中存在哪些文字等。這是整個機器視覺系統(tǒng)的核心。
機器視覺方案判斷和控制圖像處理獲得的信息然后用于對對象(被測物體、環(huán)境)的判斷,并形成對應的控制指令,發(fā)送給相應的機構(gòu)。如攝取的零件圖像中,計算零件的尺寸是否與標準一致,不一致則發(fā)出報警,做出標記或進行剔除。
在整個過程中,被測對象的信息反映為圖像信息,進而經(jīng)過分析,從中得到特征描述信息,然后根據(jù)獲得的特征進行判斷和動作。典型的機器視覺系統(tǒng)一般包括: 光源、光學成像系統(tǒng)、相機、圖像采集卡、圖像處理硬件平臺、圖像和視覺信息處理軟件、通信模塊。
總體上,一個成功的機器視覺方案需要重點解決圖像采集(包括光源、光學成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。
機器視覺系統(tǒng)是一個光機電計算機高度綜合的系統(tǒng),其性能并不僅僅由某一個環(huán)節(jié)決定。每一個環(huán)節(jié)都很完美,也未必意味著最終性能的滿意。系統(tǒng)分析和設(shè)計是機器視覺系統(tǒng)開發(fā)的難點和基礎(chǔ),也是許多開發(fā)商所不擅長的,急需加強。